មនុស្សយន្តផ្សារ គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលចូលរួមក្នុងការផ្សារ (រួមទាំងការកាត់ និងបាញ់ថ្នាំ)។យោងតាមអង្គការអន្តរជាតិសម្រាប់ស្តង់ដារនីយកម្ម (ISO)Industrial Machines Man ត្រូវបានកំណត់ថាជាមនុស្សយន្តផ្សារដែកស្តង់ដារ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាប្រតិបត្តិករគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ (Manipulator) ដែលអាចដំណើរការបាន និងអាចដំណើរការបានជាមួយនឹងអ័ក្សដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានបី ឬច្រើនសម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ដើម្បីសម្រួលដល់ការប្រើប្រាស់ផ្សេងៗគ្នា អ័ក្សចុងក្រោយរបស់រ៉ូបូតមានចំណុចប្រទាក់មេកានិក ដែលជាធម្មតាមានគែមភ្ជាប់ ដែលអាចត្រូវបានបំពាក់ជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងៗ ឬឧបករណ៍បញ្ចប់។មនុស្សយន្តផ្សារ គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលគែមអ័ក្សចុងក្រោយត្រូវបានបំពាក់ជាមួយនឹងដង្កៀបផ្សារ ឬកាំភ្លើងសម្រាប់កាត់ (កាត់) ដូច្នេះពួកគេអាចត្រូវបានគេផ្សារ កាត់ ឬបាញ់ថ្នាំក្តៅ។

ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាអេឡិចត្រូនិច បច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ ការគ្រប់គ្រងលេខ និងបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត រ៉ូបូតផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិ ចាប់តាំងពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 បានចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់ក្នុងផលិតកម្ម បច្ចេកវិទ្យារបស់វាកាន់តែមានភាពចាស់ទុំ ភាគច្រើនមានដូចខាងក្រោម។គុណសម្បត្តិ៖

1) ស្ថេរភាពនិងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពនៃការផ្សារ, អាចឆ្លុះបញ្ចាំងពីគុណភាពនៃការផ្សារនៅក្នុងទម្រង់ជាលេខ;

2) ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវផលិតភាពការងារ;

3) ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវអាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មរបស់កម្មករអាចធ្វើការក្នុងបរិយាកាសដែលមានគ្រោះថ្នាក់។

4) កាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់ជំនាញប្រតិបត្តិការរបស់កម្មករ;

5) កាត់បន្ថយវដ្តនៃការរៀបចំនៃការកែប្រែ និងការផ្លាស់ប្តូរផលិតផល កាត់បន្ថយការវិនិយោគឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នា។

ដូច្នេះហើយនៅគ្រប់មជ្ឈដ្ឋានទាំងអស់ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។

មនុស្សយន្តផ្សារដែកភាគច្រើនរួមបញ្ចូលពីរផ្នែក៖ មនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ផ្សារ។មនុស្សយន្តនេះមានតួខ្លួនមនុស្សយន្ត និងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រង (ផ្នែករឹង និងសូហ្វវែរ)។ឧបករណ៍ផ្សារ ដោយយកការផ្សារធ្នូ និងកន្លែងផ្សារជាឧទាហរណ៍ រួមមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្សារ (រួមទាំងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់វា) ឧបករណ៍បញ្ចូលខ្សែ (ការផ្សារធ្នូ) កាំភ្លើងផ្សារ (ការគៀប) ជាដើម។សម្រាប់មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ គួរតែមានប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញាផងដែរ ដូចជាឡាស៊ែរ ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកាមេរ៉ា និងការគ្រប់គ្រងរបស់វា។

ដ្យាក្រាមមនុស្សយន្តផ្សារដែក

មនុស្សយន្តផ្សារដែកដែលផលិតនៅជុំវិញពិភពលោកគឺជាមនុស្សយន្តរួមគ្នាជាមូលដ្ឋាន ដែលភាគច្រើនមានអ័ក្សចំនួនប្រាំមួយ។ក្នុងចំនោមពួកគេ អ័ក្ស 1, 2, 3 អាចបញ្ជូនឧបករណ៍ចុងទៅទីតាំងលំហផ្សេងគ្នា ខណៈពេលដែលអ័ក្ស 4, 5, 6 ដើម្បីដោះស្រាយតម្រូវការផ្សេងគ្នានៃឥរិយាបថឧបករណ៍។មានទម្រង់សំខាន់ពីរនៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិកនៃតួមនុស្សយន្ត welding: មួយគឺជារចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាឡែល និងមួយទៀតគឺជារចនាសម្ព័ន្ធចំហៀង (swing) ។អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលបានម៉ោនចំហៀង ( swing ) គឺជាជួរដ៏ធំនៃសកម្មភាពនៃដៃខាងលើ និងខាងក្រោម ដែលអាចឱ្យកន្លែងធ្វើការរបស់មនុស្សយន្តឈានដល់ស្ទើរតែមួយស្វ៊ែរ។ជាលទ្ធផល មនុស្សយន្តនេះអាចធ្វើការដោយចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យនៅលើ racks ដើម្បីសន្សំទំហំជាន់ និងសម្រួលដល់លំហូរនៃវត្ថុនៅលើដី។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ មនុស្សយន្តដែលដាក់ចំហៀងនេះ អ័ក្ស 2 និង 3 សម្រាប់រចនាសម្ព័ន្ធ cantilever កាត់បន្ថយភាពរឹងរបស់រ៉ូបូត ជាទូទៅសមរម្យសម្រាប់មនុស្សយន្តផ្ទុកតូច សម្រាប់ការផ្សារធ្នូ ការកាត់ ឬបាញ់ថ្នាំ។ដៃខាងលើរបស់រ៉ូបូតប៉ារ៉ាឡែលត្រូវបានជំរុញដោយដងថ្លឹង។ដងថ្លឹងបង្កើតជាផ្នែកពីរនៃប្រលេឡូក្រាមជាមួយនឹងដៃខាងក្រោម។ដូច្នេះវាមានឈ្មោះ។ការអភិវឌ្ឍន៍ដំបូងនៃកន្លែងធ្វើការរបស់មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលគឺមានទំហំតូច (កំណត់ត្រឹមផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត) វាពិបាកក្នុងការព្យួរការងារ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ រ៉ូបូតប៉ារ៉ាឡែលថ្មី (មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែល) ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងតាំងពីចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 អាចពង្រីកកន្លែងធ្វើការទៅផ្នែកខាងលើ ខាងក្រោយ និងខាងក្រោមរបស់មនុស្សយន្ត ដោយមិនមានភាពរឹងរបស់រ៉ូបូតវាស់ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេយកចិត្តទុកដាក់យ៉ាងទូលំទូលាយ។រចនាសម្ព័ន្ធនេះគឺសមរម្យមិនត្រឹមតែសម្រាប់ពន្លឺប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែក៏សម្រាប់មនុស្សយន្តដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ផងដែរ។ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ មនុស្សយន្តផ្សារដែក (ផ្ទុកពី 100 ទៅ 150 គីឡូក្រាម) ភាគច្រើនជ្រើសរើសមនុស្សយន្តដែលបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាឡែល។

អ័ក្សនីមួយៗនៃមនុស្សយន្តទាំងពីរខាងលើត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ចលនាយោល ដូច្នេះម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានជំរុញដោយឧបករណ៍កាត់បន្ថយកង់ម្ជុល (RV) (អ័ក្ស 1 ដល់ 3) និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក (អ័ក្ស 1 ដល់ 6) ។មុនពាក់កណ្តាលទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 មនុស្សយន្តដែលដើរដោយអគ្គិសនីត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូទ័រ DC servo ហើយចាប់តាំងពីចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 ប្រទេសនានាបានប្តូរទៅម៉ូទ័រ AC servo ។ដោយសារតែម៉ូទ័រ AC មិនមានជក់កាបូន លក្ខណៈថាមវន្តល្អ ដូច្នេះមនុស្សយន្តថ្មីមិនត្រឹមតែមានអត្រាគ្រោះថ្នាក់ទាបប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមានពេលថែទាំដោយមិនគិតថ្លៃកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង បូក (ដក) ល្បឿនក៏លឿនផងដែរ។មនុស្សយន្តទម្ងន់ស្រាលថ្មីមួយចំនួនដែលមានទម្ងន់តិចជាង 16 គីឡូក្រាមមានល្បឿនចលនាអតិបរមាលើសពី 3m/s នៅចំណុចកណ្តាលឧបករណ៍ (TCP) ទីតាំងត្រឹមត្រូវ និងរំញ័រទាប។ទន្ទឹមនឹងនេះ គណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្តក៏បានប្រើប្រាស់មីក្រូកុំព្យូទ័រ 32 ប៊ីត និងក្បួនដោះស្រាយថ្មីផងដែរ ដើម្បីឱ្យវាមានមុខងារបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផ្លូវដោយខ្លួនវា ដំណើរការគន្លងកាន់តែជិតទៅនឹងគន្លងនៃការបង្រៀន។

ភាពប្លែក

កែសម្រួលសំឡេង

Spot welding គឺមិនមានតម្រូវការខ្លាំងលើមនុស្សយន្តផ្សារដែកទេ។ដោយសារតែការផ្សារដែកគ្រាន់តែត្រូវការការគ្រប់គ្រងចំណុចប៉ុណ្ណោះ ព្រោះសម្រាប់ដង្កៀបផ្សាររវាងចំណុច និងចំណុចនៃគន្លងចលនា មិនមែនជាតម្រូវការតឹងរ៉ឹងនោះទេ ដែលជាមនុស្សយន្តអាចប្រើសម្រាប់ផ្សារដែកនៅកន្លែងដំបូងបំផុត។Spot welding robot មិនត្រឹមតែមានសមត្ថភាពផ្ទុកគ្រប់គ្រាន់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏មានល្បឿនផ្លាស់ប្តូរពីចំណុចមួយទៅចំណុចមួយផងដែរ គឺលឿន សកម្មភាពគួរតែរលូន ទីតាំងគួរតែត្រឹមត្រូវ ដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរ លើក

ផលិតភាពខ្ពស់។តើ​មនុស្ស​យន្ត​ផ្សារ​ដែក​ត្រូវ​ការ​សមត្ថភាព​ផ្ទុក​ប៉ុន្មាន​អាស្រ័យ​លើ​ទម្រង់​នៃ​ការ​គៀប​ដែល​ប្រើ។សម្រាប់ដង្កៀបផ្សារដែលបំបែកចេញពីប្លែង ការផ្ទុកមនុស្សយន្តពី 30 ទៅ 45 គីឡូក្រាមគឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅលើដៃម្ខាង ការតោងផ្សារប្រភេទនេះគឺដោយសារតែខ្សែបន្ទាប់បន្សំវែង ការបាត់បង់ថាមពលមានទំហំធំ វាមិនអំណោយផលដល់មនុស្សយន្តក្នុងការភ្ជាប់ដង្កៀបផ្សារចូលទៅក្នុងផ្នែកខាងក្នុងនៃការងារនោះទេ ផ្ទុយទៅវិញ ខ្សែ​ខ្សែ​នឹង​រំកិល​ដោយ​ចលនា​មនុស្ស​យន្ត ការ​ខូច​ខ្សែ​គឺ​លឿន​ជាង។ដូច្នេះការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ផ្សាររួមបញ្ចូលគ្នាកំពុងកើនឡើងជាលំដាប់។ការតោងផ្សារនេះរួមជាមួយនឹងប្លែងមានម៉ាស់ប្រហែល 70 គីឡូក្រាម។ដោយពិចារណាថាមនុស្សយន្តគួរតែមានសមត្ថភាពផ្ទុកបានគ្រប់គ្រាន់ បន្ទះដែកដែលភ្ជាប់ទៅទីតាំងអវកាសសម្រាប់ការផ្សារក្នុងល្បឿនដ៏ច្រើន មនុស្សយន្តធុនធ្ងន់ដែលមានបន្ទុកពី 100 ទៅ 150 គីឡូក្រាមត្រូវបានជ្រើសរើសជាទូទៅ។ក្នុងគោលបំណងដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃការផ្លាស់ទីលំនៅយ៉ាងលឿនចម្ងាយខ្លីនៃការតោង weld ក្នុងអំឡុងពេលផ្សារបន្ត។មនុស្សយន្តធុនធ្ងន់ថ្មីនេះ បន្ថែមសមត្ថភាពដើម្បីបញ្ចប់ការផ្លាស់ទីលំនៅ 50mm ក្នុងរយៈពេល 0.3 វិនាទី។នេះផ្តល់នូវតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ដំណើរការម៉ូទ័រ ល្បឿនកុំព្យូទ័រ និងក្បួនដោះស្រាយរបស់មីក្រូកុំព្យូទ័រ។

ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ

កែសម្រួលសំឡេង

ដោយសារតែការរចនារ៉ូបូតផ្សារស្ថិតនៅក្នុងបរិយាកាសលំហអាកាសតូចចង្អៀត ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តអាចតាមដានការផ្សារដែកដោយយោងតាមព័ត៌មានគម្លាតនៃឧបករណ៏ធ្នូ មនុស្សយន្តគួរតែត្រូវបានរចនាឡើងបង្រួម ចលនាអាចបត់បែនបាន។ និងការងារមានស្ថេរភាព។ដោយ​មើល​ពី​លក្ខណៈ​នៃ​កន្លែង​តូច​ចង្អៀត មនុស្ស​យន្ត​ផ្សារ​ចល័ត​តូច​ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង ដោយ​យោង​តាម​លក្ខណៈ​ចលនា​នៃ​រចនា​សម្ព័ន្ធ​នីមួយៗ​របស់​រ៉ូបូត ដោយ​ប្រើ​វិធី​រចនា​ម៉ូឌុល យន្តការ​មនុស្ស​យន្ត​ត្រូវ​បាន​បែង​ចែក​ជា​បី​ផ្នែក៖ វេទិកា​ចល័ត​កង់ ឧបករណ៍​កែ​ពិល និង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធ្នូ។ក្នុងចំណោមពួកគេ វេទិកាចល័តដែលមានកង់ដោយសារតែនិចលភាពរបស់វា ការឆ្លើយតបយឺត ជាចម្បងលើការតាមដានរដុបនៃ weld យន្តការលៃតម្រូវពិលគឺទទួលខុសត្រូវចំពោះការតាមដានយ៉ាងជាក់លាក់នៃ weld, arc sensor ដើម្បីបញ្ចប់ការកំណត់អត្តសញ្ញាណពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃ weld deviation ។លើសពីនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត និងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រត្រូវបានដាក់បញ្ចូលនៅលើវេទិកាចល័តមនុស្សយន្ត ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែតូចជាងមុន។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃធូលីលើផ្នែកដែលផ្លាស់ទីក្នុងបរិយាកាសផ្សារដែក រចនាសម្ព័ន្ធដែលបិទជិតយ៉ាងពេញលេញត្រូវបានប្រើដើម្បីកែលម្អភាពជឿជាក់។^ofប្រព័ន្ធរបស់វា។

បំពាក់

កែសម្រួលសំឡេង

គ្រឿងបរិក្ខារផ្សារដែកនៃកន្លែងផ្សារដែក ដោយសារការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ផ្សាររួមបញ្ចូលគ្នា ឧបករណ៍បំលែងផ្សារត្រូវបានដំឡើងនៅពីក្រោយដង្កៀបផ្សារ ដូច្នេះប្លែងត្រូវតែតូចតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។សម្រាប់ប្លែងតូចអាចប្រើប្រេកង់ 50Hz AC ហើយសម្រាប់ប្លែងធំជាង បច្ចេកវិទ្យា Inverter ត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ 50Hz AC ទៅជា 600 ទៅ 700Hz AC ដូច្នេះទំហំរបស់ប្លែងត្រូវបានកាត់បន្ថយ និងកាត់បន្ថយ។បន្ទាប់ពីសម្ពាធអថេរអាចត្រូវបានដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងការផ្សារ AC 600 ទៅ 700Hz, អាចត្រូវបានកែតម្រូវឡើងវិញផងដែរជាមួយនឹងការផ្សារដោយផ្ទាល់។ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សារត្រូវបានកែតម្រូវដោយកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។កម្មវិធីកំណត់ម៉ោងថ្មីត្រូវបានបំពាក់ដោយមីក្រូកុំព្យូទ័រ ដូច្នេះគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តអាចគ្រប់គ្រងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងដោយផ្ទាល់ដោយមិនចាំបាច់មានចំណុចប្រទាក់បន្ថែម។Spot welding robot welding pliers ជាធម្មតាជាមួយនឹង pneumatic welding pliers pneumatic welding pliers between the two electrodes of the open degree is generally only two strokes.ហើយនៅពេលដែលសម្ពាធអេឡិចត្រូតត្រូវបានកែតម្រូវ វាមិនអាចផ្លាស់ប្តូរតាមឆន្ទៈបានទេ។ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ប្រភេទថ្មីនៃការតោងផ្សារដែក servo អគ្គិសនីបានបង្ហាញខ្លួន។ការបើកនិងបិទដង្កាប់មុខរសយត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ហើយមតិប្រតិកម្មនៃបន្ទះកូដអនុញ្ញាតឱ្យការបើកដង្កៀបត្រូវបានជ្រើសរើសតាមអំពើចិត្ត និងកំណត់ជាមុនតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង។ហើយកម្លាំងសម្ពាធរវាងអេឡិចត្រូតក៏អាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយគ្មានដំណាក់កាល។ម៉ាស៊ីនផ្សារអគ្គីសនីថ្មីនេះមានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោមៈ

1) វដ្តនៃការផ្សារនៃចំណុចផ្សារគ្នាអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង, ដោយសារតែកម្រិតនៃការបើកនៃដង្កៀបផ្សារត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់ដោយមនុស្សយន្ត, មនុស្សយន្តរវាងចំណុចនិងចំណុចនៃដំណើរការចលនា, ដង្កាប់ផ្សារអាចចាប់ផ្តើមបិទ;

2) កម្រិតនៃការបើកនៃការតោង welding អាចត្រូវបានលៃតម្រូវដោយយោងទៅតាមស្ថានភាពនៃ workpiece ដរាបណាមិនមានការប៉ះទង្គិចឬការរំខានដើម្បីកាត់បន្ថយកម្រិតនៃការបើកដើម្បីរក្សាទុកកម្រិតនៃការបើកនៃការតោងផ្សារនេះនៅក្នុងលំដាប់។ ដើម្បីសន្សំសំចៃពេលវេលាដែលកាន់កាប់ដោយការបើកនិងបិទនៃការតោងផ្សារ។

3) នៅពេលដែលការគៀបផ្សារត្រូវបានបិទ និងដាក់សម្ពាធ មិនត្រឹមតែទំហំសម្ពាធអាចត្រូវបានកែតម្រូវប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែនៅពេលបិទផងដែរ អេឡិចត្រូតត្រូវបានបិទដោយថ្នមៗ កាត់បន្ថយការខូចទ្រង់ទ្រាយ និងសំលេងរំខាន។

មនុស្សយន្តផ្សារដែក FANUC R-2000iB

កម្មវិធីផ្សារ

កែសម្រួល